{"id":8712,"date":"2025-04-02T10:10:53","date_gmt":"2025-04-02T08:10:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ntf.uni-lj.si\/og\/?page_id=8712"},"modified":"2025-04-02T10:12:00","modified_gmt":"2025-04-02T08:12:00","slug":"unexmin","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ntf.uni-lj.si\/og\/o-oddelku\/raziskovalno-delo\/mednarodni-raziskovalni-projekti\/unexmin\/","title":{"rendered":"UNEXMIN"},"content":{"rendered":"

Akronim:\u00a0<\/b>UNEXMIN<\/strong><\/p>\n

Ime projekta: <\/span><\/b>Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines<\/p>\n

\u0160ifra projekta:\u00a0<\/b>690008<\/p>\n

Trajanje:<\/b>\u00a01.2.2016-31.10.2019<\/p>\n

Naziv razpisa:<\/b>\u00a0Horizon H2020<\/p>\n

Financer:<\/b>\u00a0EU<\/p>\n

Spletna stran projekta:<\/strong> https:\/\/www.unexmin.eu\/<\/a><\/p>\n

Opis projekta:<\/strong><\/p>\n

Oktobra 2019 se je uspe\u0161no zaklju\u010dil 45 mesecev trajajo\u010di projekt UNEXMIN, ki je potekal v okviru programa H2020, financiranega s strani Evropske unije. V sklopu projekta je 13 partnerjev iz 7 dr\u017eav razvijalo podvodnega robota z imenom UX-1, katerega namen je potapljanje v zalite podzemne rudnike in njihovo avtonomno kartiranje v 3-D okolju. Med partnerji so bile tri organizacije iz Slovenije \u2013 Geolo\u0161ki zavod Slovenije, Center za upravljanje z dedi\u0161\u010dino \u017eivega srebra ter posredno tudi Slovensko geolo\u0161ko dru\u0161tvo preko Evropske zveze geologov (EFG), ki je bila partnerska organizacija in je delo zbiranja podatkov in predstavitve rezultatov namenila nacionalnim geolo\u0161kim dru\u0161tvom po Evropi. Projekt je trajal 45 mesecev, od 1. 2. 2016 do 31. 10. 2019.\u00a0<\/span><\/p>\n

Robot je kroglaste oblike premera pribli\u017eno 0,6 m in te\u017ee 110 kg, opremljen s \u0161tevilnimi opti\u010dnimi, fizikalnimi in kemi\u010dnimi senzorji za raziskovanje rudi\u0161\u010d, vode in podvodnega kartiranja okolice. Predvidena najve\u010dja globina potopa je 500 m, torej bistveno globlje, kot je rudnike mogo\u010de raziskovati s pomo\u010djo potaplja\u010dev, poleg tega pa je \u010dlove\u0161ko potapljanje v zalite rudni\u0161ke rove nevarno.\u00a0V \u010dasu projekta so bili izdelani trije prototipi robota UX-1a, b in c, ki so uspe\u0161no prestali \u0161tevilne potope na petih lokacijah v Evropi (\u0161tirje rudniki Kaatiala na Finskem, Idrija, Urgeiri\u00e7a na Portugalskem, Deep Ecton v Zdru\u017eenem kraljestvu in dodatno tudi jama Moln\u00e1r J\u00e1nos v Budimpe\u0161ti). Roboti so pri tem zbirali geolo\u0161ke podatke o kamninah, rudah in lastnostih vode v zelo razli\u010dnih okoljih. V sklopu projekta je bila izdelana baza rudnikov v Evropi (dostopna na povezavah na tej strani), ki trenutno obsega 11.678 rudnikov.<\/p>\n

Kon\u010dna predstavitev rezultatov projekta je bila 26. 9. 2019 v Bruslju, na lokaciji plavalnega bazena Nemo 33 (\u0161tevilka v imenu predstavlja dvoje; temperaturo vode 33\u00b0C in tudi globino 33 m), kjer je bilo delovanje robota predstavljeno tudi v \u017eivo, po \u0161tevilnih predavanjih na temo samega projekta in politike Evropske unije glede izrabe mineralnih surovin. Tematika robotike se po izteku projekta UNEXMIN delno nadaljuje v projektu Robominers, ki tudi poteka pod okriljem programa H2020, finan\u010dno podprtega s strani financiranja Evropske unije.\u00a0Ve\u010d informacij o samem projektu UNEXMIN, lokacijah, opremi robota, bazi rudnikov, fotografij in videov robota ter \u0161tevilnih natan\u010dnej\u0161ih podatkov si lahko ogledate na spodnjih naslovih in na spletnih socialnih omre\u017ejih. V pripravi je tudi poljuden \u010dlanek o projektu za objavo v reviji Proteus.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Akronim:\u00a0UNEXMIN Ime projekta: Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines \u0160ifra projekta:\u00a0690008 Trajanje:\u00a01.2.2016-31.10.2019 Naziv razpisa:\u00a0Horizon H2020 Financer:\u00a0EU Spletna stran projekta: https:\/\/www.unexmin.eu\/ Opis projekta: Oktobra 2019 se je uspe\u0161no zaklju\u010dil 45 mesecev trajajo\u010di projekt UNEXMIN, ki je potekal v okviru programa H2020, financiranega s strani Evropske unije. V sklopu projekta je 13 partnerjev iz 7 dr\u017eav razvijalo … Read more<\/a>","protected":false},"author":259,"featured_media":0,"parent":8129,"menu_order":6,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"acf":[],"yoast_head":"\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\t\n